1938년에 태어났다. 홍익대학교 미술대학에서 수학했으며 홍익대학교 대학원, 이화여자대학교 대학원 강사 및 중앙대학교 예술대학원 초빙교수를 역임했다.
《국전》, 《한국미술대상전》, 《동아미술제》, 《중앙미술대전》 등에서 심사위원 및 운영위원, 《상파울루 비엔날레》, 《베니스 비엔날레》, 《광주 비엔날레》 등 여러 국제전에서 커미셔너로 참여했으며 《광주 비엔날레》 전시 총감독을 맡은 바 있다.
국립현대미술관 전문위원(큐레이터)을 거쳐, 환기미술관 관장(1991~1999), 국립현대미술관 관장(1999~2003)을 역임했으며, 현재 한국문화예술위원회(ARKO) 위원장으로 재직 중이다.
저서로 『한국현대미술사』(열화당), 『한국미술의 현장』(조선일보), 『박수근』과 『이중섭』(시공아트), 『한국근대미술사상노트』(일지사), 『시대와 한국미술』(미진사), 『김기창과 박래현』(재원), 『미술이란 무엇인가』(정우사), 『21인의 한국 현대미술가를 찾아서』(시공아트) 외 다수가 있다.

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