이탈리아의 수학자, 천문학자, 물리학자인 갈릴레오는 중력과 운동에 관한 연구에 실험과 수리해석을 함께 사용해 근대역학과 실험물리학을 창시한 인물로 인정받고 있다. 당시 그리스의 천문학자 프톨레마이오스의 천동설이 수세기 동안을 지배해 왔으나 갈릴레오는 일찍부터 지구가 태양의 주위를 돈다는 코페르니쿠스의 지동설을 믿고 있었다. 그는 망원경이 증거를 제시해 주리라 믿으며 망원경 제작에 몰두했고, 그것으로 천문학에 있어 많은 발견을 했다. 지동설에 위협을 느낀 아리스토텔레스 추종자들과 종교 지도자들은 성경에 위반된다는 이유로 그를 공격하기 시작했고, 갈릴레오는 자신의 사상을 철회하는 글을 낭독해야 했지만 그는 명백히 지동설을 입증했으며, 현대 역학을 향한 길을 열어 주었다.